Rally-O, a dokładniej Rally Obedience, to popularna psia dyscyplina sportowa, często nazywana 'posłuszeństwem na luzie'. Rally-O powstało, jako alternatywa dla tradycyjnego Obedience (OBI). W Rally nie wymaga się od psa absolutnej perfekcji, tutaj liczy się przede wszystkim budowanie pozytywnej więzi między psem, a przewodnikiem i relacji opartej na komunikacji, zaufaniu, szacunku i wzajemnym zrozumieniu. Z tego powodu Rally-O jest dyscypliną chętnie wybieraną przez właścicieli, którzy posiadają psy problematyczne.
Rally-O polega na pokonaniu toru złożonego wielu znaków, na których widnieją polecenia, zawierające elementy podstawowego posłuszeństwa. Aby ukończyć rajd należy wykonać wszystkie polecenia, jakie znajdziemy na znakach.
Na zajęcia mogą uczęszczać psy, które ukończyły zajęcia z podstawowego posłuszeństwa (u nas, bądź w innych szkołach)